玻璃精雕機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化無(wú)人車(chē)間

生產(chǎn)線(xiàn)流程說(shuō)明：
1、清洗出料---上下料機(jī)將玻璃吸取移動(dòng)至牽引臺(tái)，
2、AGV小車(chē)將牽引臺(tái)（載料）通過(guò)軌跡道路將玻璃運(yùn)輸至精雕機(jī)，
3、精雕機(jī)上方上下料機(jī)將玻璃吸取移動(dòng)至精雕機(jī)工作平臺(tái)，取料完成后，AGV小車(chē)與牽引臺(tái)脫離，返回待機(jī)位充電或?qū)酉乱粻恳_(tái)；
4、精雕機(jī)平臺(tái)自動(dòng)定位裝夾，完成后移動(dòng)至生產(chǎn)位（玻璃精雕）
5、玻璃精雕后，精雕機(jī)平臺(tái)移動(dòng)至上下料位，機(jī)械手下料至牽引臺(tái)，AGV小車(chē)將牽引臺(tái)牽引至后段清洗機(jī)上料位；
6、到達(dá)清洗機(jī)上料位后，上下料機(jī)將玻璃吸取移動(dòng)至清洗線(xiàn)上玻璃清洗 （進(jìn)入后段工序）