●按工藝用途分類
金屬切削類數(shù)控機床，包括數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床，數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心。這些機床都有適用于單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產率和自動化程度，以及很高的設備柔性。
，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉頭壓力機等。
數(shù)控特種加工機床；這類機床包括數(shù)控線（電極）切割機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光切割機床、專用組合機床等。
其他類型的數(shù)控設備；非加工設備采用數(shù)控技術，如自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖機和工業(yè)機器人等。
●按運動方式分類
點位控制；點位控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件只能夠實現(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標鏜床、數(shù)控焊機和數(shù)控彎管機等。
直線控制；點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動。
輪廓控制；輪廓控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件能夠實現(xiàn)兩個坐標軸同時進行聯(lián)動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內的直線、曲線或在空間的曲面。
●按控制方式分類
開環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。
半閉環(huán)控制；指在開環(huán)控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。
閉環(huán)控制；是在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
●按數(shù)控制機床的性能分類
●按所用數(shù)控裝置的構成方式分類
硬線數(shù)控系統(tǒng)；軟線數(shù)控系統(tǒng)；
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